应该申请探亲签证。孩子在美国做博后，想带老父亲去看孩子，应该申请美国探亲签证。请注意：B-2签证颁发给赴美休闲/娱乐的申请人，包括旅游观光、探亲访友、医疗以及其他联谊、社交或服务性质的活动。因此在填写DS-160申请表时，您应该选择B-2签证。